சுருக்கமான விளக்கம்:

இந்த வகை மடிப்பு தைக்கும் இயந்திரம் கால்சட்டை கால்களுக்காகவே பிரத்தியேகமானது. இதன் அளவு வரம்பு 18-40 செ.மீ. ஆகும். இதில் தானியங்கி இருப்பு ஆய்வு மற்றும் விளிம்பு ஒழுங்குபடுத்துதல் போன்ற பல தானியங்கி செயல்பாடுகள் உள்ளன. இந்தத் தானியங்கி மடிப்பு தைக்கும் இயந்திரம், நேரான கால்சட்டைகளின் மடிப்பைச் சுருட்டுவதற்குப் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உள்ளாடை உற்பத்தித் தொழிற்சாலைகளுக்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது.